Desde cobots colaborativos hasta líneas de producción totalmente automatizadas, NOVTRIQ diseña la infraestructura de instalaciones que hace que los sistemas robóticos funcionen de manera fiable, segura y a pleno rendimiento. Ingeniamos los cimientos de los que depende la automatización.
HABLA CON NOSOTROSToda instalación robótica comienza con la infraestructura que la soporta. NOVTRIQ diseña entornos completos de celdas robóticas que incluyen cimentaciones estructurales diseñadas para cargas dinámicas, circuitos de alimentación limpia dedicados con filtrado EMI, sistemas de aire comprimido dimensionados para actuadores finales neumáticos y redes de datos capaces de comunicación de control en tiempo real. Evaluamos la capacidad de la losa del suelo para fuerzas dinámicas superiores a 15 kN y especificamos plintos de aislamiento de vibraciones cuando la precisión posicional así lo exige.
Los robots industriales generan interferencias electromagnéticas significativas a través de sus servoaccionadores, lo que puede perturbar los equipos sensibles cercanos, las redes de comunicación y los sistemas de seguridad. Nuestros diseños eléctricos incluyen circuitos de alimentación limpia dedicados, transformadores de aislamiento para sistemas de visión artificial robótica, mapeo de zonas EMC en toda la instalación y estrategias de puesta a tierra especializadas para robots de soldadura. Diseñamos conforme a BS 7671, IEC 60364 y la Directiva EMC 2014/30/UE.
La ingeniería de seguridad robótica se rige por la Directiva de Maquinaria 2006/42/CE, EN ISO 10218 para robots industriales e ISO/TS 15066 para robots colaborativos. NOVTRIQ diseña arquitecturas de seguridad completas que incluyen puertas de acceso interbloqueadas, sistemas de parada monitorizados de categoría de seguridad, mecanismos de intercambio por llave cautiva, limitación de fuerza y presión para cobots, monitorización de velocidad y separación y limitación suave de ejes con categoría de seguridad. Integramos PLC de seguridad, circuitos de parada de emergencia y sistemas de cortinas de luz en la infraestructura de la instalación.
Las diferentes aplicaciones robóticas exigen condiciones ambientales radicalmente diferentes. NOVTRIQ diseña recintos a prueba de explosiones con flujo de aire controlado para robots de pintura, entornos de sala limpia ISO Clase 5–7 para robots de semiconductores y farmacéuticos, zonas de lavado IP69K para automatización de manipulación de alimentos y entornos con clima controlado que gestionan el calor sustancial generado por instalaciones de robots de alta densidad. Cada diseño ambiental se adapta al tipo específico de robot y su aplicación.
Los cobots que operan en espacios de trabajo humano-robot compartidos presentan retos de ingeniería únicos. NOVTRIQ diseña distribuciones de espacio de trabajo que optimizan el equilibrio entre accesibilidad humana y eficiencia del robot, incorporando monitorización de fuerza y presión, zonas de detección de velocidad y separación y diseño ergonómico de puestos de trabajo. Garantizamos que todas las instalaciones colaborativas cumplan los límites de fuerza ISO/TS 15066 maximizando el rendimiento productivo.
Los despliegues de AMR y AGV requieren infraestructura de toda la instalación que incluye sistemas de marcadores de navegación, cobertura de red inalámbrica con latencia inferior a 10 ms para control en tiempo real, distribución de energía en estaciones de carga, especificaciones de superficies de suelo para guiado óptico y magnético y zonas de gestión del tráfico. NOVTRIQ diseña infraestructura AMR que escala desde instalaciones piloto de un solo robot hasta despliegues de flotas de más de 50 vehículos en instalaciones complejas de múltiples edificios.
La viabilidad a largo plazo del sistema robótico depende de la planificación de la infraestructura de mantenimiento. NOVTRIQ especifica acceso por puente grúa para la sustitución de componentes principales (servomotores de 30–80 kg a 2–3 metros de altura), puntos de referencia de calibración fijos medidos con precisión submilimétrica, almacenamiento de repuestos con clima controlado y previsiones de expansión futura con energía, datos y aire comprimido preinstalados para celdas de robots adicionales planificadas. Recomendamos diseñar con un mínimo del 30% de margen de capacidad.
NOVTRIQ integra capacidades de gemelo digital y simulación en el proceso de diseño de la instalación. Utilizando herramientas de programación fuera de línea y simulación, validamos los envolventes de alcance del robot, los tiempos de ciclo y las zonas de colisión antes de la instalación física. La infraestructura de la instalación se diseña con puntos de integración de sensores IoT para la monitorización del rendimiento en tiempo real, la recopilación de datos de mantenimiento predictivo y el seguimiento de OEE (Eficiencia Global de los Equipos) durante todo el ciclo de vida del robot.
NOVTRIQ ofrece la ingeniería de infraestructura que hace que la automatización sea fiable, segura y comercialmente exitosa. Desde cobots individuales hasta líneas de producción completas.
HABLA CON NOSOTROSEngineering the future of critical infrastructure.